「ハトロボ」は、ロボットを研究することを目的に開発している鳩型ロボットです。３つのアクチュエータを中心に構成されています。 アクチュエータとしてステッピングモーターを使用していますが、トルクを上げるために「減速機」を実装しています。

作成日:2022-05-30

更新日:2022-05-31

テーマ：「鳩のロボット」の開発

鳩を模した動きをするために、下記の５つのうごきができる構造にする。

• 頭を下げる・上げる
• 体を屈める・伸ばす
• しゃがむ・立ち上がる
• クチバシを開く・閉じる
• 羽根を広げる・閉じる

ヒトの動きに反応するために、センサーを使ってヒトの動きを察知し、上記の５つ動きを組み合わせて反応するようにする。

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