「ハトロボ」は、ロボットを研究することを目的に開発している鳩型ロボットです。３つのアクチュエータを中心に構成されています。 アクチュエータとしてステッピングモーターを使用していますが、トルクを上げるために「減速機」を実装しています。

作成日:2022-05-05

更新日:2022-06-12

このロボット開発のきっかけは、自作ゲームのキャラクタを３Dプリンタで出力したことでした。

鳩の外観は、別途作成していたゲームのキャラクタ流用。そのキャラクタは３Dデータで作成していたので、３Dプリンタで出力してみようとプラモデルを作りました。 そのプラモデルを組み立てると首が可動するようにできていたので、それを動力で動かしてみたくなりました。

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